Kulmaskinen gick inget vidare för oss då locket som släppte ut kulor inte fungerade, den hade helt enkelt inte samma takt konstant. Ibland släpptes det förbi väldigt många kulor och ibland inga alls. Den sista lektionen var vi då tvungna att tänka om, så nu är det sand som ska användas som tyngd istället för kulor.

Detta går till genom att sanden långsamt åker igenom ett litet hål i botten av ett mjölkpaket, som sedan kommer ner i en behållare. Denna behållare kommer att åka neråt när rätt mängd sand har kommit ner. På denna behållare har vi en kuggstång som kommer greppa tag i kugghjul och omvandla den nergående rörelsen till en rörelse som går åt sidan med hjälp av ytterligare en kuggstång. Därefter kommer en trälist åka utåt och välta burken när fem minuter har gått.

Ett problem som uppstod var att få hålet i korken i rätt storlek så att det inte släpps igenom för mycket eller lite sand per sekund och inte få för stora sandkorn. Detta löste vi genom att borra hålet lite större, och att hämta en sil där vi silade sanden först så att bara små sandkorn skulle användas.

Vi måste komma på ett sätt att ladda kulor i maskinen. Än så länge finns det plats för 20 kulor, vi räknar med att vi kommer behöva runt 300 kulor för att komma så nära fem minuter som möjligt då det tar en sekund per kula. Eftersom att det är 60 sekunder på en minut så blir det 300 sekunder på fem minuter. Alltså behövs det 300 kulor för att vi ska välta burken när fem minuter har gått.

Det uppstod även ett problem med staven som ska putta omkull burken, den var för tjock. Detta problemet löste vi med sandpapper från träslöjden!

Kulorna åker ner i en behållare som efter ett tag sänks ner när vikten på kulorna blir tillräkligt stor. Kuggstången som sitter fast på behållaren hakar fast i kugghjulen, de sitter i sin tur ihop i en annan kuggstång som kommer dra en trälist framåt och välta burken.

Gummibanden som vi har fäst vid behållaren ska göra så att det skapas motstånd så att den inte åker ner direkt eftersom att det ska hålla i fem minuter.

Pinnen som ska knuffa omkull burken ligger längst med ett träblock som vi har sågat till nere i träslöjden. Vi sågade till så att det blir rätt höjd på pinnen så att den kan knuffa omkull burken.

14/3-19

Problem som står inför maskinen är bland annat hur vi ska få våra kugghjul att hjälpa till att putta omkull burken. Vilka mått vi ska ha runt om mjölkpaketet. Vi diskuterar om olika lösningar som skulle kunna vara bra. Vi har börjat bygga en modell av maskinen i kartongen. En idé som dök upp var om man skulle kunna ha en slags bil som åker på en bana som sedan stöter på ett gupp där den inte kommer över, desto mer kulor som timern tillsätter så putter de hela tiden på bilen. När det blir tillräckligt stort tryck kommer bilen kunna fortsätta på banan.

Ett problem som uppstod var att kulornas tryck var för stort så locket i kulmaskinen orkade inte öppna sig. Vi löste dock problemet genom att testa oss fram till hur stor motvikt det behövdes för att hävstången skulle orka öppna locket. Det hjälpte också att flytta på motvikten.

Ett annat problem som vi sprang in i var att locket blev snett vilket gjorde att fler kulor släpptes ut. Vi var då tvungna att sätta ditt en träbit under så att locket kommer rätt.

Bilder på modellen i kartong:

12/3-19

Idag ska vi göra en modell av maskinen gjord i kartong. Medans några arbetar med den riktiga maskinen. Problem som uppstått längs vägen är att det har varit svårt att få ihop timern då limmet inte har fäst på det sätt som önskats.

Bilder på kulmaskinens delar och maskinen:

7/3-19

På mattelektionen testade vi oss fram i olika grupper på vilka sätt som det går att lösa schack-uppgiften.

Vi planerar att använda oss av två färger: hjärter och klöver för att hålla säkerhet men ändå kunna få mycket poäng. Det finns många olika idéer på hur vi ska lösa koden men de flesta är överens om att vi ska ha två färger. Hjärter ska symbolisera vita pjäser och klöver svarta pjäser. Om det är tomma rutor så lägger man korten upp och ner. Sedan vänder man på korten för att se hur många rutor man ska hoppa över. Startposition kommer alltid vara 1A, rutan längst ner i vänstra hörnet.

Första lektionen fick vi information om teknikåttan, vilka uppgifter som ska lösas och vad vi ska tänka på. Vi började tänka på hur vi kan lösa koden till schack-uppgiften, vi började även spånna med idéer på hur vi ska lösa timern.

Klassens idé

Klassen hade en idé om att ett mjölkpaket skulle fånga upp en tyngd vilket leder till att mjölkpaketet långsamt åker ner och då sätter en mekanism igång som puttar omkull burken med hjälp av kugghjul och kuggstänger. Vi hade en diskussion om vad som skulle fylla mjölkpaketet och fungera som vikt. Förslagen var vatten, sand eller järnpulver. Någon hittade en maskin på internet som puttade ut kulor i jämn takt. Vi bestämde oss för att försöka med kulmaskinen då det verkade passa våran uppgift och samtidigt vara ett intressant koncept.

Första problemet

Första problemet uppstod när vi bestämde oss att använda kuggstångar, om mjölkpaketet åker neråt så kommer det slå i kuggstången. För att det inte ska hända måste vi se till så att inte mjölkpaketet sitter rakt över kuggstången. Då började vi tänka på hur vi ska placera allt och kom på att om vi använder oss av flera kugghul som sitter på samma axel så kommer vi få ett djup i maskinen, alltså kommer mjölkpaketet inte sitta över kuggstången och därav inte slå i den.

Vi avslutar med att planera för hur lång tid allt kommer att ta. Vi bestämde även vilka i klassen som skulle göra vad.

Följande grupper bildades:

Kortleksprogramering

Bygga kulbanan

Manuell ritning

3D ritning

Bygga mjökpaketsmaskinen

Bloggruppen